单轴注塑机械手安装有哪些要求？

单轴注塑机械手安装有以下要求：

安装环境要求

空间要求：机械手应安装在注塑机旁边，周围需有足够空间，方便机械手运动及后期维护，一般要求左右两侧和上方距离障碍物至少 0.5 米以上，前后方向要根据机械手行程和注塑机开模距离确定，保证机械手在运行过程中不会与注塑机及其他设备发生碰撞。

地面要求：安装地面需平整、坚实，能承受机械手及注塑机的重量，防止因地面不平或承载能力不足导致机械手运行不稳定，地面的水平度误差应控制在 ±2mm/m 以内。

环境温度与湿度：环境温度应保持在 5℃ - 40℃之间，湿度在 40% - 80% RH 之间，避免安装在阳光直射、潮湿、多尘或有腐蚀性气体的地方，以免影响机械手的性能和使用寿命。

电气安装要求

电源要求：根据机械手的功率和电压要求，接入稳定的电源，一般单轴注塑机械手使用三相 380V、50Hz 的交流电，电源电压波动范围应在 ±10% 以内，确保电压稳定，防止因电压波动过大损坏机械手的电气元件。

接地要求：为保证安全，机械手必须可靠接地，接地电阻应不大于 4Ω，接地导线应选用截面积不小于 4mm² 的铜质导线，且接地线路应独立，不得与其他设备的接地线共用，以防止电气故障时发生触电事故。

布线要求：电气布线应整齐、规范，避免与其他动力线或信号线混在一起，防止电磁干扰，不同类型的线缆应采用不同颜色区分，且在两端做好标识，方便后期检修和维护。

机械安装要求

安装基座：机械手的安装基座要与地面或注塑机的固定部位紧密连接，使用高强度螺栓固定，螺栓规格和数量应符合机械手安装说明书的要求，拧紧力矩要均匀，确保基座安装牢固，在机械手运行时不会产生振动和位移。

机械手本体安装：将机械手本体安装在基座上，保证安装精度，机械手的导轨和滑块应安装平整、顺滑，运动部件之间的间隙要调整合适，一般轴向间隙控制在 0.05mm - 0.1mm 之间，径向间隙控制在 0.02mm - 0.05mm 之间，以保证机械手运动的平稳性和准确性。

与注塑机的连接：通过专用的连接装置将机械手与注塑机连接起来，连接部位要保证精度和可靠性，使机械手能够准确地配合注塑机的动作进行取件和放件操作，例如，机械手的取件位置和时间要与注塑机的开模行程和周期精确匹配。

调试要求

空载调试：在安装完成后，先进行空载调试，检查机械手的各运动部件是否能正常运行，包括手臂的伸缩、旋转、升降等动作，速度和位置控制是否准确，同时检查各限位开关、传感器等是否能正常工作，如有问题及时调整和修复。

负载调试：空载调试正常后，进行负载调试，根据机械手的额定负载，逐步增加负载重量，检查机械手在负载情况下的运行状况，如运动速度是否下降、位置精度是否受到影响、电机和驱动器是否过热等，如有异常，需分析原因并进行相应的调整，如调整驱动器参数、检查机械传动部件的磨损情况等。

与注塑机联动调试：最后进行机械手与注塑机的联动调试，模拟实际生产过程，让机械手与注塑机协同工作，检查两者之间的动作配合是否默契，取件和放件的时间、位置是否准确，如有问题，通过调整机械手和注塑机的相关参数，使两者达到最佳的配合状态。