单轴注塑机械手一般的应用场景有哪些？针对哪些产品？

单轴注塑机械手是注塑自动化中结构简单、成本低、操作便捷的入门级设备，核心通过单根伺服 / 气动轴实现上下取件的直线运动，部分可搭配旋转、侧姿机构完成简单的产品脱模、摆放，适配注塑生产中无需多维度复杂动作、追求高性价比自动化的场景，主要应用于小型注塑件的快速取件、简易下料，适配的产品以小件、规则件、单腔 / 少腔模注塑件为主，以下是其具体应用场景和适配产品的详细分类，同时明确其适用边界：

一、单轴注塑机械手核心应用场景（核心动作：垂直上下取件，可拓展 90° 旋转 / 侧姿）

单轴机械手的运动维度仅为Z 轴（垂直方向），部分机型可加装旋转机构（C 轴） 实现产品 90°/180° 翻转，或侧姿气缸完成产品脱模后的姿态调整，无前后、左右的多轴移动，因此所有应用场景均围绕 **“注塑机开模后，垂直方向取件，直接下料 / 简易摆放”** 展开，无需复杂的产品转运、摆盘、镶件植入等动作，具体场景分为 5 类：

注塑件快速脱模取件（最核心场景）

适配注塑机开模后产品贴模 / 顶针顶出的工况，机械手垂直下行至模具型腔取件，垂直上行后直接下料，替代人工取件，解决人工取件慢、易烫伤、漏取件问题，提升开模合模的衔接效率，主要用于小型注塑件的批量连续生产，注塑机锁模力多在100-500T（小型注塑机）。

简易下料 / 输送带衔接

取件后通过旋转机构将产品旋转 90°，直接放置在注塑机旁的简易输送带 / 料框中，完成 “取件 - 下料” 的自动化闭环，无需人工中转，适配产品无需精准摆盘、仅需集中收集的生产需求，适合流水线化的初级自动化改造。

小件产品的简单去水口（简易配套）

针对水口与产品连体、水口易折断的小型注塑件，机械手取件后，可搭配模具旁的简易切水口工装（如固定切刀），在取件上升过程中完成水口折断 / 剪切，实现 “取件 - 去水口 - 下料” 一体化，替代人工手动去水口，适合水口结构简单的小件生产。

单腔 / 少腔模的小批量生产

适配1 腔 / 2 腔 / 4 腔的小型模具，模具型腔少、取件点位单一，无需多轴机械手的复杂定位，单轴机械手的垂直取件即可满足需求，改模换产时仅需微调机械手取件高度，调试便捷，适合多品种、小批量的小型注塑件生产。

注塑机辅机配套的初级自动化

与注塑机周边辅机（如吸料机、模温机、冷水机）配合，实现 **“上料 - 注塑 - 取件 - 下料”** 的初级自动化产线，无需人工干预核心生产环节，降低人工成本，适合中小型注塑厂的低成本自动化改造，兼顾性价比和生产效率。

二、单轴注塑机械手核心适配产品（小件、规则件、水口简单，注塑机 100-500T）

适配产品的核心特征：体积小、重量轻（一般≤500g）、结构规则、无复杂卡扣 / 异形面，取件时无需多维度调整姿态，垂直抓取即可完成，且产品多为民用小件、电子小配件、包装小部件等，具体按行业分类如下，覆盖 90% 的单轴机械手应用品类：

1. 电子电器类（最主流适配品类）

小型配件：手机充电头外壳、数据线插头、耳机壳、U 盘外壳、读卡器外壳；

电器小部件：开关按钮、插座弹片底座、小型继电器外壳、家电遥控器按键；

精密小件：电子连接器针座、小型传感器外壳、电容 / 电阻外包装壳。

核心适配点：体积小（一般≤10cm）、重量轻（≤200g）、结构规则，模具多为少腔模，取件点位单一。

2. 日用百货类

塑料小件：牙刷柄、梳子柄、化妆刷柄、小塑料勺 / 叉、牙签筒外壳；

收纳小部件：塑料收纳盒卡扣、小型挂钩、衣架塑料配件、垃圾桶小提手；

卫浴小件：花洒小配件、水龙头装饰盖、马桶塑料小卡扣。

核心适配点：量产需求大、人工取件重复性高，无需精准摆盘，仅需集中下料，适合单轴机械手的快速取件。

3. 包装印刷类

塑料包装件：食品保鲜盒小卡扣、饮料瓶瓶盖、化妆品小样瓶身 / 瓶盖、快递袋塑料扣；

印刷配套件：小型油墨盒外壳、打印机硒鼓小配件、标签机塑料滚轮外壳。

核心适配点：结构简单、多为圆形 / 方形规则件，抓取时无姿态要求，水口易折断，可配套简易去水口工装。

4. 玩具礼品类

玩具小部件：积木颗粒、玩具车小配件、玩偶塑料关节、拼图塑料边框；

礼品小配件：钥匙扣外壳、手机支架塑料件、小型摆件底座、徽章塑料外壳。

核心适配点：多品种、小批量生产，改模换产快，单轴机械手调试便捷，适配少腔模生产。

5. 汽车小件类（仅限微型塑料件）

汽车内饰小配件：车门内饰小卡扣、座椅调节塑料按钮、出风口小拨片；

汽车电子小部件：车载充电器外壳、车充插头、车门感应传感器外壳。

核心适配点：仅适配汽车微型小件，重量≤300g，无复杂装配需求，取件后直接下料即可。

6. 医疗耗材类（简易初级件）

一次性医疗小件：塑料注射器推杆、输液器塑料接头、采血针保护套；

医疗耗材配件：小型药瓶瓶盖、医用棉签盒外壳、消毒盒塑料卡扣。

核心适配点：结构简单、量产需求大，需替代人工避免接触污染，单轴机械手实现无人工取件。

三、单轴注塑机械手的适用边界（明确不适用场景，避免选型错误）

单轴机械手因仅单轴运动，存在明显的功能限制，以下场景 / 产品绝对不适用，需选用双轴 / 三轴 / 五轴注塑机械手：

产品特征：重量＞500g、体积＞15cm、结构异形（如多卡扣、曲面件）、需多姿态调整取件；

模具特征：多腔模（≥8 腔）、模具开模后产品需前后 / 左右取件、镶件植入 / 嵌件注塑的工况；

生产需求：产品需精准摆盘、自动装配、多工序转运、复杂去水口 / 打磨；

注塑机：锁模力＞500T 的中大型注塑机，适配中大型注塑件生产；

高端需求：精密注塑件（如光学镜片、精密医疗配件）的超高精度取件，需多轴机械手的精准定位。

四、单轴注塑机械手的选型配套小技巧（贴合实际生产）

按产品重量选驱动方式：≤200g选气动单轴机械手（成本最低，适合小批量）；200-500g选伺服单轴机械手（运行平稳，取件精度高，适合大批量）；

按需加装拓展机构：产品需脱模后翻转，加装90° 旋转机构；产品贴模需脱离，加装侧姿气缸；水口简单需同步去除，配套简易切水口工装；

按注塑机行程选有效行程：机械手的垂直有效行程需略大于注塑机的开模行程（一般大 5-10cm），确保能顺利取件；

优先选模块化设计：便于后期改模换产时微调取件高度 / 位置，调试时间≤10 分钟，适配多品种生产。

总结

单轴注塑机械手是中小型注塑厂低成本自动化改造的首选，核心解决小型注塑件的人工取件痛点，适配100-500T 小型注塑机、少腔模、小件规则件的生产，主打性价比高、操作简单、调试便捷，覆盖电子、日用、包装、玩具等多个行业的小型注塑件；若产品为中大型、异形件，或生产需求为精准摆盘、自动装配，则需升级为双轴 / 三轴注塑机械手。